KUKA Hand Writing

Cette année encore, Laras a accueilli des stagiaires en informatique grâce au programme “stages Erasmus”. Parmi eux, Pierre Lafièvre, brillant étudiant en 3ième année à l’Esigetel, a travaillé sur la conception d’un outil de contrôle d’un robot industriel KUKA via ethernet.

Son travail a été divisé en deux parties : d’une part, la création d’une librairie en C#, permettant d’utiliser les commandes élémentaires du bras robotique KUKA, et d’autre part, un serveur temps réel (Linux Xenomai) permettant de contrôler le robot ainsi que de transmettre les mouvements depuis une machine cliente (PC, smartphone, etc.).

Pour la réalisation du projet, Pierre a collaboré avec Valérian Goalec, artiste français souhaitant faire dessiner le robot avec différents matériels, pinceau, stylo, aérographe etc”. Voici un vidéo montrant le robot suivre les mouvements d’un stylet sur une tablette Wacom.