KUKA Hand Writing

Cette année encore, Laras a accueilli des stagiaires en informatique grâce au programme “stages Erasmus”. Parmi eux, Pierre Lafièvre, brillant étudiant en 3ième année à l’Esigetel, a travaillé sur la conception d’un outil de contrôle d’un robot industriel KUKA via ethernet.

Son travail a été divisé en deux parties : d’une part, la création d’une librairie en C#, permettant d’utiliser les commandes élémentaires du bras robotique KUKA, et d’autre part, un serveur temps réel (Linux Xenomai) permettant de contrôler le robot ainsi que de transmettre les mouvements depuis une machine cliente (PC, smartphone, etc.).

Pour la réalisation du projet, Pierre a collaboré avec Valérian Goalec, artiste français souhaitant faire dessiner le robot avec différents matériels, pinceau, stylo, aérographe etc”. Voici un vidéo montrant le robot suivre les mouvements d’un stylet sur une tablette Wacom.

3 thoughts on “KUKA Hand Writing

  1. Merci beaucoup pour cet article!
    Ce stage au LARAS à été une expérience intéressante et enrichissante du point de vue technique.
    Mon travail est loin d’être parfait mais je suis content d’avoir pu apporter quelque chose qui ouvre des portes à d’autres projets plus complexes, ou encore d’avoir pu interagir avec un artiste qui à pu utiliser le travail réalisé.
    Je remercie en passant les différentes personnes du laboratoire qui m’ont aidé, guidé, et qui se sont intéressés de près ou de loin à ces travaux.

    Entre autres Mr Grobet Damien, Mr Giot Rudi, Mr De Jongh Steve
    pour m’avoir permis de faire ce stage, pour l’encadrement, l’aide, les ressources informatiques fournies, et leur sympathie qui on rendu ce stage agréable.
    et pour finir un Merci à Mr Goalec Valerian avec qui j’ai passé beaucoup de temps devant le robot!

    J’èspère revenir à Bruxelles pour éventuellement voir de futurs projets!

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